起重机可用旋转的支柱及支架。在小型起重机中，由钢锻成的支柱形状，系与弯曲力矩之分布情形相配合，即其两端较小。此外，支柱之全长，尚须受所有垂直负荷的合力的压力作用。支柱轴承之计算及构造如前所述。
起重机用可旋转的桁梁架作支柱及支架时，其上横轴承为一用四或六滚柱之滚柱轴承，滚柱端缘微有弯曲如球形，安置在塔形架或机械之旋转部分上。前面的滚柱在伸出臂有负载时受力，后面的滚柱则在伸出臂没有负载时受力。在有六个滚柱之轴承中，器侧边两滚柱用以承受机器它的附加力，例如由于负荷的摇摆而产生的力等。
使伸出臂作起伏运动以改变伸出半径的方法，主要系用于建筑用之塔形旋转起重机，间或也用在船坞塔形旋转起重机上，但在后者，多采用跑车在伸出臂水平的下缘轨道上行驶的方法。
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