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公路架桥机与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。
公路架桥机组成
1、机臂
机臂是架桥机的承载主梁，为双箱梁结构，根据机臂的受力工况和有限元分析计算，每根箱梁设计成箱形变截面形式。全长66.0m，箱梁高3.0m，分成六个节段；两主梁中心距9m，节段间采用高强螺栓联接。节段解体后可由公路或铁路运输。
2、起重小车
JQ900A型架桥机配有两台起重小车，有各自独立的起升机构、走行机构和横移机构。每台起重小车装有两套独立的起升机构，后小车的两套起升机构通过均衡机构使左右吊点受力均衡，从而将架桥机吊梁作业时的四吊点转换成三吊点，使箱梁均衡受载，平稳起落。
3、一号柱
一号柱是架桥机的前支腿，支撑在前方墩台前半部支撑垫石上。主要由托挂轮机构、折叠柱、伸缩柱等组成。架梁作业时与机臂纵向固定成铰接结构，成为柔性支腿，与机臂、二号柱组成龙门架结构，满足架梁作业支撑要求。纵移作业时一号柱与机臂之间可相对运动，实现架桥机步履纵移。
不同类型的公路架桥机的结构有些许不同，单导梁式架桥机基本结构式主梁、起重吊车、走行结构以及电控系统，这种架桥机结构紧凑，利用系数高，广泛使用在宽度较大的桥梁工程中。双导梁式架桥机基本结构包括前后液压支柱、吊梁小车以及行走装置等，具有结构简单、快速轻巧容易安装的特点，主要应用在一些桥墩较高的公路工程中，目前双导梁式架桥机是应用为广泛的架桥机，安全性和可靠性很高，改进方便。步履式架桥机主要包括主梁、前端支架、吊车、步行器等，稳定性很强，主要使用在直桥、以及曲线桥等的简支桥架设中。
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